自动控制原理

课程简介

• 前置条件： 复变函数，矩阵分析（非必要）

这门课涉及到很多复变函数的核心知识，强烈建议大二上选修复变函数与积分变换。

个人经验

自控是一门很硬核的课，课后习题很多都很难，有的课后习题的做法和老师上课讲的的方法差别很大，尤其是控制系统的校正这一节内容。

我尝试过去B站看西北工业大学卢京潮老师的自控网课，我确实受益匪浅，并且对控制系统校正的原理有了进一步的认识，然而我还是不会做题目。不同的教材用的方法差异是有点大的。

我和西北工业大学的航空学院的控制专业的高中同学讨论过自控课程，才发现他们是把经典控制理论和现代控制理论分开来学的。

中大航院的自动控制原理则包括大部分的经典控制理论和最后一小部分现代控制理论，最后面的现代控制理论涉及到相当多矩阵分析的知识，如果你想去搞懂背后的原理的话，那么系统地学一学矩阵分析非常重要。

我查看过别的学院的培养方案，在计算机学院，矩阵分析是荣誉课程；在电子与通信工程学院，矩阵分析是专选课。航院本科是不开这门课的，有点可惜。

如果只是追求会做题，那其实没必要花太大力气去琢磨。

关于期末考试，一句话：课后习题很重要，哪怕它真的很难，哪怕它难到你觉得不太可能会考。