科研创新训练

课程简介

科研创新训练是一门大课，贯穿大二第二学期和大三整个学年。

科研创新训练课下设置有许多研究方向（大方向），比如说水火箭、旋翼无人机、仿生无人机和小卫星等，不同的研究方向的课程内容和考核方式各不相同，而且同一个研究方向可能有不同老师指导（小方向），一般来说不同的指导老师的要求也不一样。

举个例子，我是做旋翼无人机方向的，而旋翼无人机组中又分如下方向：

• 无人机集群
• 无人机单目标跟踪
• 无人机与机械臂
• 高空清洁机械臂
• 无人机吊装
• 无人机搭建

个人经验

选课

第一节科研创新训练课是各个方向的老师给我们做项目介绍，如果你希望能够“选择大于努力的话”，那么好好听老师的介绍，确定好自己感兴趣的方向很重要。

第二节课之前会有一个选课环节，这个选课不是根据教务系统的选课来进行的，而是在问卷星的调查问卷上进行的。选课的原则是先到先得。

这是一项拼网速和手速的活儿。关于网速，我建议你到图书馆去，集市上有人说图书馆的网络会更稳定，不过我没有仔细验证过。关于手速，我建议你在手机上下载一个具有快速剪切板的输入法，你提前把可能要填的个人信息装填在快速剪切板上，到时候就是粘贴的功夫。

有的课程是非常热门的，毫不夸张地说，不到半分钟就会被报满。

有的课程，你第二天再打开选课问卷，发现那里还是只有一两个报名人数。

这门课程将会伴随你三个学期，在开头全力以赴，有更大的可能让你快乐地度过这段时光。

课程内容（无人机方向）

因为大方向下面又分小方向，而且这种课程的内容更新频率比其他专业课更高，这里的个人经验仅作为参考。

首先，学会一丝不苟地调研。你不是大语言模型，你不会像deepseek一样有幻象，你不知道的东西就不要强行去解释它，不知道就直接问老师，否则老师就会来问你了。

比如说ROS和Ubuntu系统之间的版本对应，ROS是个什么东西，有什么作用。

老师是这个领域的专家，你骗不了他，你说错了话，你就得被纠正。如果你说了一些老师没了解过的事情，那就做好被老师打破沙锅问到底的准备。

做科研必须实事求是，你被纠正，被问问题，是很正常的，拥有一颗强大的心脏会很重要。

其次，如果你的项目需要一些学校不教的知识，那么，大胆去自学。这一门课极度考验你自主解决问题的能力，基本上就是开局一条狗，装备全靠自己打。老师给到的指导只是方向性的，很难落实到实际的问题中去。

你得学会利用现有的知识和工具，努力提升自学的能力，在DDL的压迫感下尽可能地提高效率。

这里引用一段CS61A中的某个老师讲的一段话：

Learning happens when you don't solve the problem, when you are struggling through.

学习发生在你没有解决问题的时候，发生在你苦苦挣扎的时候。

When you have solved the problem, you've learned it.

当你解决了问题，你就学会了。

The process of failure, the process of struggling, the process of taking hours to solve something is where the learning is happening.

失败的过程、挣扎的过程、花费数小时解决问题的过程就是学习的过程。

Don't be frustrated by things not working. That;s the way it's supposed to be.

不要因为事情不成功而沮丧。事情本该如此。

If you're stuck somewhere for six hours,don't be stuck by yourself,Ask somebody.

如果你在某个地方被困了六个小时，不要一个人呆着，问问别人。

But ask them and if they tell you too much you can say like,"Okay, that's enough."

如果他们告诉你太多 你可以说 "好了，够了"